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产品概述:

A0030微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS（微机电系统）惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统，该系统集成了一颗由纳杰公司自主研发并经过温度修正、非正交误差补偿过的软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。为适应各种场合，该系统除了AHRS模式还兼容了屏蔽磁力计的垂直陀螺

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详细信息

产品特性

  
三维姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）及辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度）的输出
五种模式可配置：AHRS，VG，IMU，GYRO_Z和GYRO_Z_ACC
高精度: 俯仰角和横滚角：0.5°（动态）
高速数据输出：100Hz
输入电源电压：5 ~ 18V
产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定 		高可靠性，防水、防震、防电磁干扰
MTBF：>5000 小时
外壳设计：军工级，硬铝合金灌封技术，适应于各类严酷环境
尺寸大小：50mm × 45mm × 21mm
接口（可配接口线）：
军品J30J – mini DB9 ?5芯微型航空连接器
工作环境温度：-40 ~ +85 °C

应用场合

  
动中通、卫星接收机平台稳定系统
飞行控制系统（无人机、多旋翼、直升机，等）
舰船控制系统（水上、水下、ROV）
 移动机器人、AGV
各类平台姿态稳定系统

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